本篇九章，除第四章之外，均为答弟子万章之问。其中第一、二、三、四章，论述舜孝养父母、亲爱兄弟的品德。在孟子看来，舜对孝悌之道的践履是纯美无瑕的，关键在于不仅出自真性情，而且贯彻始终，甚至为此受蒙蔽，或牺牲其他的道义准则，也可以理解。第五、六两章，论及禅让与世袭制度的依据，照孟子的意见，禅让与世袭，本身无所谓好坏，关键在是否有天意的依据，而天意的表现，却是民心的向背。这就把王位继承的依据落实于民间，体现出孟子的民本思想。第八章和第九章，分别就孔子和百里奚的事迹，说明君子洁身自好的道理。本篇第四章，记录了孟子论诗的重要主张，即“不以文害辞，不以辞害志”和“以意逆志”的方法，对后世深有影响。

万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天1，何为其号泣也”

孟子曰：“怨慕也。”

万章曰：“父母爱之，喜而不忘。父母恶之，劳而不怨。2然则舜怨乎”

曰：“长息问于公明高曰3：舜往于田，则吾既得闻命矣。号泣于旻天，于父母，则吾不知也。公明高曰：是非尔所知也。夫公明高以孝子之心，为不若是恝4。我竭力耕田，共为子职而已矣5。父母之不我爱，于我何哉帝使其子九男二女6，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中，天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉7。为不顺于父母8，如穷人无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧；贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺于父母可以解忧。人少，则慕父母；知好色，则慕少艾9；有妻子，则慕妻子；仕则慕君，不得于君则热中。大孝终身慕父母。五十而慕者，予于大舜见之矣。”

注释

1 旻天：泛指天。

2 “父母”四句：系引用曾子之语。礼记祭义：“曾子曰：父母爱之，喜而弗忘；父母恶之，惧而无怨。”忘，懈怠。劳，忧愁。

3 长息：公明高弟子。公明高：曾子弟子。

4 恝jiá：无忧无虑的样子。

5 共：通“恭”。