法国大革命后，旧国王军的步兵团中，大部分团下辖2个营，也有一些团下辖4个营。

在1794年的第一次军队整编中，旧军队的每个步兵营和2个新志愿兵营组成1个“半旅”，战列步兵共编为195个半旅。

只有旧军队的步兵营能以纵深3列、正面8个燧发枪连的疏开队形有效行军，志愿兵营往往以纵队部署于其两翼。每个营有1个掷弹兵连，每个团的3个掷弹兵营视战况所需，集中部署在一翼或半旅的后方。

法军在此种布阵的基础上，发明了著名的混合序列ordreixte，并应用至15年。

1795年，法军又进行了第二次整编，将战列步兵的编制缩减至100个半旅，轻步兵缩减至30个半旅。

1796年，战列步兵增加到110个半旅，但有部分番号空缺。

1个腾跃兵连亦可以称为“轻型连”；