齐宣王问有关公卿的事。孟子说：“王问的是哪一种公卿”

王说：“公卿还有所不同吗”

孟子说：“不同的。有和王室同宗族的公卿，也有和王室不同姓氏的公卿。”

王说：“我请问和王室同宗族的公卿。”

孟子说：“君王如果有重大错误，他就上谏；反复上谏还不听从，就废弃他的王位改立别人。”

王突然变了脸色。

孟子说：“王不要诧异。王问我，我不敢不用正义来回答。”

王的脸色平静以后，又问和王室不同姓氏的公卿。

孟子说：“君王如果有错误，他就上谏，反复上谏还不听从，自己就离职。”